Durante más de 100 años, los magníficos ejércitos de Chuder y los de la región central han luchado en sangrientas batallas. Tan sólo la impenetrable fortaleza Doldery mantiene al Imperio de Chuder a salvo de todas las guerras que les rodean. La banda de los Halcones han tomado posiciones en la gran ofensiva. En esta batalla, las tropas de la región central podrán llegar hasta las puertas de la legendaria fortaleza de Chuder y desafiar al ejército invencible del General Boscongn.

Mago de la oscuridad. Un término dado a los que tienen la misión de proteger al mundo contra la oscuridad inminente. Renji Hiiragi es un mago de la oscuridad, que es llamado constantemente a misiones, aun cuando todo lo que desea es ir a la universidad y graduarse. Sin embargo, su ultima orden fue proteger a Elis Shiho, que es una nueva estudiante transferida a su academia. Siendo inducido al club de astronomía por su amiga de infancia Renji, Kureha Akabane en su primer día en la escuela, Elis se da cuenta que ella también, tiene el poder de convertirse en una maga de la oscuridad, después de poseer una de siete joyas secretas, la joya de la amabilidad. Junto con Renji y Kureha, Elis ahora comienza su lucha y su nueva vida, como mago de la oscuridad.

Initial D cuenta la historia de Takumi Fujiwara, estudiante de colegio de 18 años de edad, trabaja en una gasolinera con dos amigos: Itsuki (Compañero de clase que no cesa de hablar a Takumi de su pasión por los coches y de sus modelos preferidos) e Iketani (Algo mayor que ellos y líder del equipo local de corredores callejeros: Los Akina Speedstars) Takumi, a los ojos de sus amigos, no tiene la más mínima idea de coches ni tampoco el más mínimo interés. Además de trabajar en la gasolinera, Takumi ayuda a su padre en su tienda de queso de soja (tofu) desde que estaba en séptimo curso. Él se encarga desde los 13 años llevar el reparto de tofu a un hotel en el monte Akina, siempre al volante del Toyota Corolla Sprinter Trueno AE86 GT-Apex, "Hachi-Roku" (de su padre, Bunta, aunque oficialmente acaba de sacarse el carné de conducir). Estos años subiendo y bajando el monte Akina, bajo la supervisión en la lejanía de su padre, le han ayudado a adquirir una técnica prodigiosa al volante, aunque en realidad a Takumi no parece preocuparle si tiene habilidad para los coches o no, e inicialmente solo se preocupa de realizar el reparto lo antes posible valiéndose para ello de su habilidad con el coche.