La brillante y frágil detective Amy Silva (Suranne Jones) es enviada al submarino HMS Vigil para investigar la misteriosa muerte de uno de sus tripulantes. Cuando la escotilla se cierra encima de su cabeza, la realidad que encuentra es muy distinta a lo esperado. Dentro del submarino el secretismo, las jerarquías y el claustrofóbico escenario complican la investigación, y la tripulación se muestra reacia a colaborar. Mientras tanto, en tierra, su compañera y confidente Kirsten Longacre (Rose Leslie) hace sus propias indagaciones. El caso pronto trasciende las paredes del submarino y desvela una conspiración que amenaza el corazón mismo de la seguridad nacional británica.

Lucy se despierta todas las noches con visiones aterradoras exactamente a las 3:33 am: la hora del diablo. Cuando el nombre de Lucy se relaciona inexplicablemente con una serie de brutales asesinatos en el área, las respuestas que la han eludido todos estos años finalmente se enfocarán.

Un príncipe indio despojado de su derecho de nacimiento y de su familia, prisionero de la Compañía de las Indias Orientales y un hombre empeñado en vengarse de las fuerzas que le han quitado todo, Nemo zarpó con su tripulación heterogénea a bordo del impresionante barco, luchando contra enemigos y descubrir mundos submarinos mágicos.