Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

Desde hace 18 generaciones, los samurais de la Casa Shiba han luchado contra los malignos Gedōshu, unos espíritus diabólicos que entran al mundo de los vivos a partir de grietas entre edificios y otras estructuras. Ahora, Takeru Shiba, el líder más joven del clan Shiba, debe reunir a sus cuatro vasallos como los Shinkengers, para luchar contra los Gedōshu, gobernados por el resucitado Dōkoku Chimatsuri. Sin embargo, tras unírseles un amigo de la infancia de Takeru, Genta, los vasallos descubren poco a poco que hay una razón para la forma de actuar de Takeru que le diferencia del resto de sus ancestros.

Hace 2000 años, un ejército malvado llamada Bugnarak invadió la tierra e intentó acabar con la humanidad. Cinco valientes soldados aparecieron y se unieron a los poderosos Shugods, los espíritus guardianes del mundo para derrotarlos. Tras la victoria, los cinco se convirtieron en reyes y dividieron el mundo en cinco reinos para gobernar. Pero, una profecía predice que los Bugnarak regresarán 2.000 años después para terminar su misión de aniquilar a la humanidad. Para repeler a los invasores una vez más, los actuales monarcas de cada uno de los cinco reinos deciden resolver sus diferencias uniendo fuerzas y convirtiéndose en King-Ohgers.

Cinco personajes que "no deberían estar en este mundo" han aparecido ante Emu . Estos personajes son Kamen Riders que murieron o desaparecieron. El misterio detrás de su renacimiento está vinculado tanto a alguien manipulando las cuerdas detrás de escena como al "equipo de superhéroes definitivo" Kamen Sentai Gorider.

Un día, el Ejército de Aniquilación Universal Warstar decide invadir la Tierra. Luego, cinco miembros de los ángeles Gosei son enviados a este planeta para luchar contra esta amenaza como Goseigers.