La serie se centrará en Lucifer (Tom Ellis) quien, aburrido e infeliz como el Señor del Infierno, dimite de su trono y abandona su reino para trasladarse a la ciudad de Los Angeles y abrir un lujoso piano-bar llamado Lux. Una vez allí ayudará a la policía a castigar a los más peligrosos criminales de la ciudad.

Vallery Irons (Pamela Anderson) es una chica de una pequeña ciudad que llega al sur de California y se convierte de un modo accidental en guardaespaldas profesional. Para ello une sus fuerzas con Tasha Dexter (Molly Culver), una experimentada guardaespaldas y además ex espía. Quick Williams (Shaun Baker), también trabaja en la agencia y se convertirá a su vez en protector de Vallery.