Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).

Un departamento de elite dentro de la Interpol, recibe los casos que los otros grupos miembros no han podido resolver. El "Departamento S" está conformado por Jason King (Peter Wyngarde), Stewart Sullivan (Joel Fabiani) y Annabelle Hurst (Rosemary Nicols), y también está el jefe Curtis Seretse (Dennis Alaba Peters). Jason es un hedonista extravagante que escribe novelas de misterio y resuelve los crímenes de la vida real mediante la proyección de sí mismo en los zapatos de su héroe de ficción, llamado Mark Caine. Stewart es tenaz y pragmático; y Annabelle Hurt es científica y analista. A pesar de hay lealtad en el grupo, también hay mucha competencia, especialmente entre Annabelle y Jason, que rara vez acuerdan en cualquier teoría y prefieren métodos distintos para resolver los casos.

Tales of the Unexpected es una serie de televisión británica que se emitió entre 1979 y 1988. Cada episodio contaba una historia, a menudo con matices siniestros e irónicamente cómicos, con un final inesperado. Los primeros episodios se basaron en historias cortas de Roald Dahl recopiladas en los libros Cuentos de lo inesperado, Kiss Kiss y Someone Like You. La serie fue realizada por Anglia Television para ITV con escenas interiores grabadas en sus estudios de Norwich, mientras que la filmación de la ubicación se realizó principalmente en East Anglia. El tema musical de la serie fue escrito por el compositor Ron Grainer. Aunque similar en tema y título, el programa no está relacionado con la serie de televisión estadounidense de antología, Tales of the Unexpected de Quinn Martin, que tuvo una temporada en 1977.