La serie seguirá a un escéptico y un genio "verdadero creyente" en lo paranormal que es reclutado por una organización llamada The Bureau Underground para investigar una serie de actividades "inexplicables" que están ocurriendo en el área de Los Ángeles, las cuales están supuestamente ligadas a un misteriosa entidad que podría amenazar la existencia de la raza humana.

El detective Jake Peralta y el capitán Ray Holt encabezan esta comedia sobre conflictos generacionales en una comisaría de Nueva York. Uno es un detective que no se toma en serio las reglas de sus superiores, mientras que el otro es un inspector empeñado en que madure de una vez y trabaje conforme a las normas del departamento.

Cuando Evan, de 12 años, no es seleccionado para el equipo de hockey, su madre le anima a formar un nuevo equipo con Gordon Bombay, el entrenador original de los Ducks.

En esta secuela, la jueza optimista y sin complejos Abby Stone, la hija del difunto Harry Stone, sigue los pasos de su padre mientras preside el turno de noche de un tribunal de acusación de Manhattan y trata de poner orden en su equipo de bichos raros y cínicos, sobre todo el ex fiscal del tribunal nocturno Dan Fielding.