La trama de esta telenovela se desarrolla a partir de dos muy distintas, pero a la vez similares investigaciones. Mientras la paleontóloga Julia investiga el pasado, el científico Icaro pesquisa el futuro, pero sus grandes descubiertas les esperan en el presente. Todo empieza cuando Julia se encuentra en Japón, donde se dedica a la investigación de un reptil marino que se extinguió hace millones de años.

La Guerrera narra la historia de Morena (Nanda Costa), una mujer criada en un barrio carenciado de Río de Janeiro. Tuvo a su hijo Junior (Luiz Felipe Mello) cuando era adolescente, y lo mantiene con la ayuda de su madre Lucimar (Dira Paes). Pese a estar desempleada, consigue la fuerza para seguir adelante. En el barrio, Morena conoce a Teo (Rodrigo Lombardi), con quien comienza un noviazgo apasionante. Sin embargo todo comienza a cambiar cuando, en busca de un futuro mejor y bajo amenaza de desalojo, Morena acepta una invitación para un trabajo temporal en Turquía. Esta decisión no solo le cuesta el noviazgo con Teo sino que terminará siendo víctima de una organización internacional de trata de personas.