Willow, el hechicero legendario, regresa en una nueva serie ambientada muchos años después de los eventos de la película original. Willow lidera un grupo de héroes inadaptados en una peligrosa misión de rescate a través de un mundo más allá de su imaginación más salvaje.

Penny es hija de Bakia, la estrella del pop más famosa del momento, y decide estudiar en M.A.R.S., la escuela de música y artes más prestigiosa, junto a su amiga Camilla. Allí hará nuevas amistades, se enfrentará a distintos desafiíos y seguirá buscando a su padre, que nunca ha conocido.