Mientras Scrat juguetea por el hielo con su bellota, ve de pronto una luz verde que lo asusta. Después de excavar, desentierra una máquina del tiempo y un científico congelado. Accidentalmente Scrat activa la máquina, y la bellota queda atrapada. Empieza entonces a sacudir el artefacto para encontrar la bellota, pero la máquina lo teletransporta a la Edad Media. Scrat encuentra Scalibur, la espada del rey Arturo, y con ella consigue recuperar su bellota. Acto seguido, es atacado por un grupo armado con flechas; a partir de ahí comienza un vertiginoso viaje a distintas etapas de la historia...

Rodney Hojalata es un joven y genial inventor que sueña con hacer del mundo un lugar mejor. Cappy es una atractiva ejecutiva robot de la que Rodney se queda prendado al instante. Ratchet es el tirano corporativo; y luego está el Gran Soldador, un magistral inventor que ha perdido el norte … hasta que tropieza con el irreprimible soñador de Rodney. Además está un grupo de robots inadaptados conocidos como los Oxidados liderados por Manivela.

Biografía de James Wilson, entre 1930 y 1960. Graduado en la Universidad de Yale, acabó siendo uno de los fundadores de la CIA. Se supone que el personaje se basa en el legendario y astuto jefe de inteligencia James Jesús Angleton.