Hace cien años, los titanes atacaron y diezmaron a la humanidad. Para sobrevivir, esta se recluyó en grandes ciudades amuralladas, creyendo que estaría segura para siempre. Pero, cien años después de aquel ataque, un titán colosal hace su aparición en una de las urbes, destruye el parapeto y permite que sus congéneres menores devoren de nuevo a los hombres. El Cuerpo de Exploradores, al que pertenece Eren Jaeger, deberá enfrentarse a ellos y contraatacarlos, para que la humanidad pueda vivir de nuevo en paz.

En el año 2301, en el antiguo planeta Marte, ahora bautizado como Aqua, emerge la ciudad de Neo-Venecia, un refugio turístico donde la gente viaja a pie o en góndolas. Las gondoleras profesionales, llamadas Undines, son muy queridas, ya que aparte del transporte, ofrecen visitas turísticas por la ciudad, una copia exacta de la Venecia de la Tierra. Akari Mizunashi es una gondolera en prácticas que trabaja en la Corporación Aria, una empresa llevada en solitario por la encantadora Alicia. Akari, gracias a su carácter amable y dulce, conocerá multitud de turistas y compañeros de trabajo, en un ambiente de tranquilidad y paz, de la que Neo-Venecia será testigo.

La serie inicialmente se centra en tres cures: Love Momozono, Miki Aono y Inori Yamabuki, que se transforman en Cure Peach, Cure Berry y Cure Pine respectivamente. Su misión es defender este mundo y otros mundos paralelos de Laberinto.

La historia nos habla de Tetsuya Azuma, conocido como Casshern, mitad hombre y mitad robot, que se hace a sí mismo como cyborg para dar caza a todos los robots que están destruyendo el mundo. El doctor Azuma es el inventor de esos robots, creados en un principio para servir a la humanidad pero éstos hacen todo lo contrario y, por ello, se ve con la responsabilidad de eliminarlos. Casshern no está solo, tiene a un fiel amigo a su lado, un ciber perro y una chica llamada Luna para combatir al ejército de robots y a su jefe, el Rey Negro. Remake de una de las series anime clave de la historia japonesa, Shinzo Ningen Casshan, creada en 1973 y que derivó en una película con actores reales estrenada en 2004.