Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

Hisui Jozuka es una médium que tiene la capacidad especial de identificar a los culpables de asesinato y escuchar a los espíritus. Sin embargo, se siente impotente al no poder usar su clarividencia para ayudar a la policía, pues no la creerían y tampoco serviría como prueba en un juicio. Entonces conoce al escritor de novelas de misterio Shiro Kogetsu, quien ayuda a la policía a resolver casos. Hisui Jozuka y Shiro Kogetsu unen fuerzas para resolver casos.

La detective veterana Rena y el ilusionado novato Sato comienzan a trabajar en un caso sin mucha importancia. El trabajo va bien hasta que un matón llamado Dobu les roba las evidencias. Desanimados, aceptan un trabajo para investigar a un taxista llamado Odokawa con la esperanza de que tenga mejor resultado. Sin quererlo, acaban involucrados en el caso de una chica desaparecida que incluye mafiosos, estudiantes y sorpresas al voltear cada esquina.