Cuatro alienígenas vienen a la Tierra con la misión de aprender todo lo posible sobre la forma de vida y costumbres de sus habitantes. Para ello se harán pasar por seres humanos e intentarán comprender porque somos como somos y porque actuamos de determinadas maneras.

Narra las aventuras y desventuras sentimentales y profesionales de una pareja de treintañeros que comparte un apartamento en Nueva York: él es un gay llamado Will Truman y ella una encantadora diseñadora llamada Grace Adler. Ella está enamorada del atractivo Will, pero con el tiempo acaba por aceptar su condición de homosexual; así es como comienza una inquebrantable amistad llena de complicidad y ternura.