La bella fotógrafa "O" es llevada por su amante René al castillo de Roissy para prepararla como esclava sexual. Tras estar varias semanas y abandonar luego el castillo, O conoce por mediación de René a su hermanastro Sir Stephen, con quien comenzará una relación de dominación - sumisión ante el requerimiento de René. Con Sir Stephen continuará su proceso de aprendizaje en la sumisión, se iniciará en las relaciones lésbicas para obtener el sometimiento de otra mujer con quien compensará a René.

El emperador Calígula es asesinado por un complot de su hermana Agripina y la toma Claudio que sella su poder con la bella Mesalina. Pero ambos también son asesinados mientras hacen el amor. Agripina al fin es la diosa viviente de Roma.

Caesar Neron se entrega a cualquier libertinaje conocido incluyendo el incesto con su madre cuando su Imperio declina lentamente.