Hotaro es transportado repentinamente a un mundo paralelo. Lo espera un joven llamado Houou Kaguya Quartz que lo convocó usando la tecnología de ese mundo, el Aurora Curtain System. Su frase favorita es "Gorgeous" y protege al mundo de las garras de la malvada organización llamada "Hundred". Es más, la persona que sigue a Kaguya es un mayordomo llamado Butler, ¡que se parece exactamente al amigo de Hotaro, Ryo Kajiki!

Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.