Tenchi Masaki siempre ha estado bastante contento con su vida. Va al colegio, ayuda en las tareas del templo y practica el arte de la espada con su abuelo. Pero todo empieza a cambiar cuando, sin querer, libera a una chica-demonio de su prisión en una cueva cercana. La cosa se complica aún más cuando llega una princesa alienígena y descubre que en realidad él mismo es descendiente de la misma familia real extraterrestre. Pronto, un grupo de chicas estará detrás de él - Una pirata espacial (la chica-demonio de antes), dos princesas alienígenas, una detective espacial cabeza hueca e incluso la mayor científico del universo (que además de ser mona está algo loca)... En definitiva, toda chica que conoce. Añadid un par de notables villanos y un conejigato adorable y la vida de Tenchi nunca voverá a ser la misma de antes.

En el año 2120, tras quedar destrozada la Tierra a causa de las guerras, los humanos colonizaron otros planetas. En uno de esos planetas colonia, Glorie, se ha establecido el ejército de la Cruz del Sur para mantener la paz con su Mecha Transformador. Su vigilancia se pone en práctica cuando los antiguos habitantes del planeta, los Zor, vienen a reclamar su antiguo mundo por la fuerza. Le corresponde al 15º Cuerpo Blindado de Alpha Tactics, dirigido por la descarada recién llegada Jeanne Francaix, liderar la carga contra los invasores.