Trece años después de su repentina desaparición, unos misteriosos series conocidos como "Heterodyne" reaparecen. Para combatir a estos peligrosos seres, tres trabajadores de una oficina de seguridad pilotan Dai-Guard - un robot gigante que estaba siendo considerado casi como un pisapapeles de gran tamaño. Por desgracia, Dai-Guard es un tanto obsoleto y está en mal estado. Es un trabajo duro, pero los asalariados también puede salvar el mundo.

Una bella muchacha vestida con un kimono azul. Aoi Sakuraba, aparece de repente en la vida del joven universitario Kaoru Hanabishi. Resulta ser su prometida. Sus padres acordaron casarlos cuando tuvieran la edad oportuna. A causa de esto, Kaoru abandona el hogar familiar. Pero Aoi está totalmente enamorada de él a intentará convencerle de que es su mujer ideal. Por si fuera poco, la llegada de nuevos inquilinos al hogar de la joven pareja convertirá la reciente intimidad en una auténtica locura de convivencia...

Una bella muchacha vestida con un kimono azul. Aoi Sakuraba, aparece de repente en la vida del joven universitario Kaoru Hanabishi. Resulta ser su prometida. Sus padres acordaron casarlos cuando tuvieran la edad oportuna. A causa de esto, Kaoru abandona el hogar familiar. Pero Aoi está totalmente enamorada de él a intentará convencerle de que es su mujer ideal. Por si fuera poco, la llegada de nuevos inquilinos al hogar de la joven pareja convertirá la reciente intimidad en una auténtica locura de convivencia...

Una bella muchacha vestida con un kimono azul. Aoi Sakuraba, aparece de repente en la vida del joven universitario Kaoru Hanabishi. Resulta ser su prometida. Sus padres acordaron casarlos cuando tuvieran la edad oportuna. A causa de esto, Kaoru abandona el hogar familiar. Pero Aoi está totalmente enamorada de él a intentará convencerle de que es su mujer ideal. Por si fuera poco, la llegada de nuevos inquilinos al hogar de la joven pareja convertirá la reciente intimidad en una auténtica locura de convivencia...

Kintaro pasa por distintos trabajos y en cada uno se ve relacionado con una chica que despierta su admiración, deseo o profundo respeto. La serie tiene un gran contenido erótico, en especial por las fantasías eróticas que el joven tiene. Sin embargo, lo que más destaca de la serie es el delirante humor de que hace gala por las situaciones embarazosas en que se ve envuelto. Las relaciones no suelen ir bien y Kintaro acaba siempre siendo despedido, pero en todos los casos hay algún incidente donde muestra su valía, con lo que la mujer de turno se enamora de él, en algunos casos incluso tras su marcha.

Initial D cuenta la historia de Takumi Fujiwara, estudiante de colegio de 18 años de edad, trabaja en una gasolinera con dos amigos: Itsuki (Compañero de clase que no cesa de hablar a Takumi de su pasión por los coches y de sus modelos preferidos) e Iketani (Algo mayor que ellos y líder del equipo local de corredores callejeros: Los Akina Speedstars) Takumi, a los ojos de sus amigos, no tiene la más mínima idea de coches ni tampoco el más mínimo interés. Además de trabajar en la gasolinera, Takumi ayuda a su padre en su tienda de queso de soja (tofu) desde que estaba en séptimo curso. Él se encarga desde los 13 años llevar el reparto de tofu a un hotel en el monte Akina, siempre al volante del Toyota Corolla Sprinter Trueno AE86 GT-Apex, "Hachi-Roku" (de su padre, Bunta, aunque oficialmente acaba de sacarse el carné de conducir). Estos años subiendo y bajando el monte Akina, bajo la supervisión en la lejanía de su padre, le han ayudado a adquirir una técnica prodigiosa al volante, aunque en realidad a Takumi no parece preocuparle si tiene habilidad para los coches o no, e inicialmente solo se preocupa de realizar el reparto lo antes posible valiéndose para ello de su habilidad con el coche.