Chirico Cuvie es un antiguo piloto de las fuerzas especiales Armored Trooper y antiguo miembro del "Batallón Red Shoulder", una fuerza de robots de élite usada por la Confederación de Gilgamesh en su guerra contra la Unión Balarant. Ambas son naciones interestelares de la distante Galaxia de Astragius. Gilgamesh y Balarant estaban recientemente envueltos en una guerra galáctica de cien años cuya causa se olvidó hace tiempo. Ahora, la guerra está acabando y una frágil tregua se ha establecido. Chirico Cuvie es transferido de repente a una unidad comprometida en una misión sospechosa, y no sabe que él está ayudando a robar secretos de lo que parece ser su propio bando. Chirico es traicionado y dejado por muerto, pero sobrevive y es arrestado por el ejército de Gilgamesh bajo la acusación de traición. En esas circunstancias es torturado para revelar información. Chirico logra escapar y se desata contra él una persecución que se extiende a lo largo de toda la serie, con el ejército intentanto cazarlo y con otros personajes que buscan la verdad detrás de dicha operación. Chirico procura descubrir la verdad acerca de uno de los objetivos que le asignaron recuperar en esa operación: una mujer misteriosa y bonita, que se volvería su única pista para desenmascarar la conspiración.

Chirico Cuvie es un antiguo piloto de las fuerzas especiales Armored Trooper y antiguo miembro del "Batallón Red Shoulder", una fuerza de robots de élite usada por la Confederación de Gilgamesh en su guerra contra la Unión Balarant. Ambas son naciones interestelares de la distante Galaxia de Astragius. Gilgamesh y Balarant estaban recientemente envueltos en una guerra galáctica de cien años cuya causa se olvidó hace tiempo. Ahora, la guerra está acabando y una frágil tregua se ha establecido. Chirico Cuvie es transferido de repente a una unidad comprometida en una misión sospechosa, y no sabe que él está ayudando a robar secretos de lo que parece ser su propio bando. Chirico es traicionado y dejado por muerto, pero sobrevive y es arrestado por el ejército de Gilgamesh bajo la acusación de traición. En esas circunstancias es torturado para revelar información. Chirico logra escapar y se desata contra él una persecución que se extiende a lo largo de toda la serie, con el ejército intentanto cazarlo y con otros personajes que buscan la verdad detrás de dicha operación. Chirico procura descubrir la verdad acerca de uno de los objetivos que le asignaron recuperar en esa operación: una mujer misteriosa y bonita, que se volvería su única pista para desenmascarar la conspiración.

Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

En 1945, un especialista en robótica llamado Ryuichiro Koga diseñó un androide llamado Metalder como arma secreta del Ejército Imperial Japonés para ser usado en la Guerra del Pacífico contra los Estados Unidos, Sin embargo, puso a Metalder a dormir en la base de plata Caucus y se marcha a los Estados Unidos a trabajar en la NASA.Durante 42 años, el antiguo colega del doctor Koga, Kunio Miraki se convierte en el malvado God Neros como un mercantil de la muerte. God Neros manda sus enormes ejércitos para asesinar al doctor Koga, que aprendió de su organización y regresó al Japón a activar a Metalder. Desesperadamente, Koga trata de activar su creación del Androide, que es llamado Ryusei Tsurugi, pero el androide es incapaz de comprender lo que debe hacer. En orden de dar a Ryusei un "propósito", Koga sale corriendo de la base de plata Caucus, permitiendo que Ryusei llegue a encenderse con rabia evocando la conversión a su verdadera forma, el androide conocido como Metalder. Después de una breve batalla con Coolgin (que pierde), Ryusei va hacia delante conociendo a su futura amiga, Mai Ougi.

La ciencia humana ha avanzado al nivel de crear una nave que órbita en el espacio donde diferentes humanos viven. Sin saberlo son el primer objetivo de un misterioso Sindicato del Crimen llamado Makuu el cual por años ha estado en secreto en la Tierra, y ahora comienza su ataque para invadirla por completo. Mientras tanto en otro sector del universo, el policía espacial es contactado del problema y decide volver al mundo del cual su madre era nativa. En ese momento la lucha del bien contra el mal se vuelve a desatar y el guerrero Gavan comenzará su defensa del planeta Tierra.

Natsumi Tsujimoto es una amante de las motocicletas, además de ser bastante temperamental e hiperactiva, ella circulaba por Tokyo cuando es perseguida por la policía Miyuki Kobayakawa y luego de ser detenida por ella le dice que a partir de ahora ella será su compañera de trabajo en la policía de la prefectura de Bokuto. A lo largo de la serie conocerán a varios personajes muy peculiares y vivirán miles de aventuras a bordo de su patrulla.