"Allá donde había luz acechaba la oscuridad y reinaba el miedo y la hoja de los caballeros dio esperanza a la humanidad" Garo se centra en la vida de Kouga Saejima, que asumió el título de caballero Makai para proteger a la humanidad en contra de las manifestaciones oscuras demoníacas llamadas "Horrores". En su afán por purgar al mundo de ellos, se encuentra con una joven llamada Kaoru quien le salvó de un Horror, pero fue manchada con su sangre demoníaca. Por regla general, los que han sido manchados con la sangre de un Horror son ejecutados, o bien van a morir dolorosamente en aproximadamente 100 días. Kouga se apiada de ella y trata de encontrar una manera de purificar su alma antes de su expiración. Así, la serie se centra en el desarrollo de la relación de Kouga con Kaoru y su posición en la protección de la humanidad después de su padre, que fue su predecesor con el título de Garp.

La detective veterana Rena y el ilusionado novato Sato comienzan a trabajar en un caso sin mucha importancia. El trabajo va bien hasta que un matón llamado Dobu les roba las evidencias. Desanimados, aceptan un trabajo para investigar a un taxista llamado Odokawa con la esperanza de que tenga mejor resultado. Sin quererlo, acaban involucrados en el caso de una chica desaparecida que incluye mafiosos, estudiantes y sorpresas al voltear cada esquina.

En el siglo 30, los viajes en el tiempo son ilegales después de una crisis paradoja del tiempo. Se ha establecido un Departamento de Protección del Tiempo para vigilar y detener a los crímenes del tiempo. Cuatro nuevos cadetes alistado son engañados por Don Dornero y sus secuaces, para así poder escapar viajando a través del tiempo hasta el año 2000 para cometer diversos delitos. Para proteger la historia, los cuatro cadetes van en su persecución. Se encuentran con un grave problema: el programa de Timeranger requiere de cinco miembros para poder activarse por primera vez. Debido a esto, fuerzan a un artista marcial del "presente", Tatsuya Asami, a unirse a ellos, para poder así convertirse en los Timerangers.