La serie comienza 10 años después del final de la novela original. Mitch McDeere (el abogado que fue clave en la destrucción de la prestigiosa firma de abogados en Memphis, la cual servía como fachada para la mafia de Chicago) abandona el programa de protección de testigos bajo el que ha vivido durante una década e intenta retomar su vida con su mujer Abby.

"La Tierra: conflicto final" nos sitúa en pleno siglo XXI, tres años después del primer contacto con una raza extraterrestre, los Taelons. Su llegada ha supuesto para la Tierra un gran avance, el fin del hambre, las guerras y de muchas enfermedades. Los Taelons parecen desear únicamente compartir sus conocimientos y enriquecerse con su convivencia en paz con la raza humana. Desean ser compañeros que ayuden a la humanidad a dar un importante paso. Consideran que la Tierra se encuentra en una encrucijada evolutiva y que para la especie humana ha llegado un momento crucial en el que deben dar el siguiente paso hacia fronteras inciertas. Sin embargo hay gente que no confía en los Taelons, también conocidos como compañeros, y, secretamente, conspira para descubrir cuales son sus verdaderos propósitos.