Corre el año 1628, en el periodo Tokugawa; el cristianismo es prohibido debido al temor de que se generen rebeliones. Según la leyenda, una persona nacerá y llevará a los cristianos a la prosperidad; sin embargo si muere antes de tiempo, renacerá y se convertirá en Satanás.

Getter Robo Arc es la quinta serie de Getter Robo cronológicamente. Teniendo lugar varios años después de Getter Robo Go, la Tierra es ahora un mundo postapocalíptico. Hayato, ahora un científico envejecido, ha completado la obra maestra del profesor Saotome, Getter Robo Arc. Los pilotos son el hijo de Ryoma, Takuma, el dinosaurio humano Kamui y el hermano menor de Tayel, Baku. Junto al reformado Imperio de los Dinosaurios, luchan contra el insectoide Andromeda Flow Country que ataca desde el tiempo y el espacio.

El Dr. Saotome regresa de la muerte después de haber sido supuestamente asesinado por el piloto del Getter Robo, Ryoma Nagare y amenaza al mundo con un última creación, El Shin Dragon. Ahora Ryoma de mala gana le tocará formar nuevamente equipo con sus antiguos compañeros, Jin Hayato y Tomoe Mushashi, para poder combatir así al Dr. Saotome, pero este no será el único de sus problemas, porque desde las sombras acechan los misteriosos Invasores, extraterrestres que tiene la habilidad de poseer humanos y deformar su carne para crear horribles criaturas.