Un equipo de intrépidos aventureros -el explorador y lider de la expedición Paul Rose, la arqueóloga marina Dra. Lucy Blue, la bióloga marina Tooni Mahto y el naturalista Philippe Cousteau- emprenden un viaje de descubrimiento del mundo que yace bajo las olas. Su aventura consta de ocho etapas y en cada una de ellas veremos a estos científicos conviviendo juntos en un buque y seremos testigos de sus decepciones, de los peligros que afrontan, así como de sus magníficos logros. Sumergiéndose en algunos de los lugares más peligrosos del planeta, bajo las espesas placas de hielo del Ártico, en los misteriosos agujeros negros del Caribe y las profundas cuevas ignotas de Mallorca, nos revelan parajes aún desconocidos de nuestros océanos. En su periplo, se topan con criaturas increíbles como el espeluznante calamar Humboldt o el tiburón de seis branquias, encuentran sensacionales corales y restos abandonados de antiguos naufragios.