La serie relata el día a día de los agentes del Módulo Integral de Proximidad (M.I.P), también conocidos como 'policías de barrio', destinados en una comisaría de centro de Madrid.

Juan Carrasco es el protagonista de la serie. Éste es un taxista español que junto con su mujer tiene tres hijos: Juanvi, Jorge y Marta. Juan además tuvo una aventura sentimental durante su estancia en los países nórdicos con una mujer sueca llamada Vicky. Por si esto fuera poco, el panorama familiar se completa con la abuela Felisa. El padre de familia se reúne a menudo en un bar regentado por el matrimonio Antonio y Rosi. Juan se encuentra con sus amigos en el local mientras se enfrenta a diferentes crisis familiares, personales y laborales, como la muerte de su mujer

Los Sánchez son una familia de barrio que, gracias al éxito como cantante de su hija Sheila, se trasladan a vivir a un chalet de una urbanización de lujo. Allí conocerán a sus vecinos, los Sandoval. Los dos clanes darán pie a todo tipo de tramas.