En 1972, cuatro de los mejores hombres del ejército de Estados Unidos fueron encarcelados por un delito que no habían cometido. Pero pronto escaparon de la prisión donde estaban recluidos para esconderse en el submundo de Los Ángeles. Hoy en día, aún buscados por el gobierno, sobreviven como soldados de fortuna.

Los Keaton son una familia de clase media americana cuyos hijos son, a diferencia de lo que ocurre en otras telecomedias, más conservadores que los padres. El humor se combina con las opiniones políticas de padres e hijos en un choque generacional que da mucho juego; además es una de las primeras series que aborda asuntos como las drogas, el suicidio o el racismo. El joven Alex estudia economía y aspira a ser un yuppie de Wall Street.